岡崎氏のご遺族から遺品約７５００点の寄贈を受け、生涯とその思想、数多くの功績を次の時代の人々に永く伝えるため、平成１３年（２００１）８月、岡崎氏の生誕の地岡山県加賀郡吉備中央町（元上房郡賀陽町）に設置された。
年数回の企画展や講演会を中心に写真展や出前講座など、様々な催しを行い岡崎氏の顕彰につとめている。
なお、本記念館の事業や施設整備には、岡崎氏の顕彰にご賛同いただいた皆様からの寄附金も活用している。